Конкретно, реализация Mendel, была порочной ещё в том, что жесткости каркаса
больше, чем у Darwin добиться не удалось. Но еще больше выросла трудность сборки
и настройки. В этой схеме использовался один двигатель для подъема оси Z,
который был соединён ремнями со второй осью. Это привело к очень сложной
настройке.
В России же, получил распространение вариант от компании PICASO 3D, который они
назвали JetSwitch(R). Экструдер имеет конструкцию с поворотными соплами. То есть
когда одно сопло печатает, второе поднято над поверхностью модели. Когда
происходит переключение, весь узел поворачивается и то сопло, которое закончило
печать, поднимается. А второе приступает к печати.
Этим удалось решить все минусы схемы с двумя экструдерами. И вес с габаритами
сохранить и время печати уменьшить.
Самой скоростной и точной считается кинематика, применяемая в 3D принтере
Ultimaker. Но ее преимущества раскрываются только “в комплекте” с
Bowden-экструдером, у которого свои недостатки.