Направляющие могут быть как круглые, так и в виде рельс. Рельсы теоретически
точнее и качественнее, но дороже и тяжелее. Плюс не все схемы принтеров можно
построить с их помощью. Например, Ultimaker имеет оригинальную схему, в которой
направляющие еще и являются осями для приводов других осей. То есть направляющие
для оси X – это ось вращения для Y и наоборот. Вся эта механика требует
обслуживания – удалять с движущихся частей и направляющих налипшую пыль/ грязь и
периодически смазывать.
На фото один из первых принтеров Makerbot, построенный по этой схеме. Он
называется Cupcake. Такая схема кинематики 3D принтера имеет самое, что ни есть,
прямое отношение к фрезерным станкам. Именно там применяется такая схема
кинематики. При фрезеровке такая схема полностью оправдана. А вот в 3D принтерах
она не нужна. Главные минусы - избыточный размер корпуса по
Еще одна схема, которая применяет в 3D принтерах. Последнее время она постепенно
сходит на нет, ввиду отсутствия каких-либо преимуществ, перед другими. Это схема
X-Head YZ-Bed. В принципе, это очень похоже на предыдущий вариант, только здесь
у нас двигается не экструдер верх-низ, а сам рабочий стол. Кроме движения по
вертикали, стол также перемещается по оси Y.