Первый принтер должен был построен по схеме XY- Head Z-Bed. То есть экструдер у
нас двигался по осям X Y, a стол поднимался вверх и вниз. Главным недостатком
первого принтера, была недостаточная жесткость конструкции и сложность
настройки.
Конкретно, реализация Mendel, была порочной ещё в том, что жесткости каркаса
больше, чем у Darwin добиться не удалось. Но еще больше выросла трудность сборки
и настройки. В этой схеме использовался один двигатель для подъема оси Z,
который был соединён ремнями со второй осью. Это привело к очень сложной
настройке.
калибровка конструкция. Нерациональное использование рабочего объема в
вертикальной плоскости.
Из-за рычагов, приходится делать принтер выше, для того же объема печати, чем
если бы это был принтер классической схемы. Но в принципе это не такое уж
критичный недостаток.
Так же данная схема требует более производительной платы управления. Потому, что
вычисления сложных движений рычагов, требуют больше ресурсов, чем у
«обычных» схем 3D принтеров.
В таких принтерах, обычно используется боуден- экструдер, чтобы максимально
использовать преимущества данной схемы. За прошедшие несколько лет, дельты не
захватили мир, но заняли свою нишу. В первую очередь, это касается принтеров с
большой областью печати.
Именно компактность и есть ответ, почему эти принтеры хорошо печатают. При
небольших размерах можно нивелировать недостатки схемы, и создать рабочую
конструкцию. Начиная с определенных размеров и скорости, начинаются проблемы
качества печати. Схема имеет право на