Почему же это произошло? Чешский изобретатель Йозеф Прюша (Josef Prusa)
модифицировал эту схему и отошел от канонов RepRap. Он создал жесткую раму, на
которую уже устанавливается остальные детали. А по оси Z применил привод из двух
двигателей. Это максимально упростило настройку принтера.
Самой скоростной и точной считается кинематика, применяемая в 3D принтере
Ultimaker. Но ее преимущества раскрываются только “в комплекте” с
Bowden-экструдером, у которого свои недостатки.
3D принтер Zenit 3D построен по мотивам “мэйкерботовской” кинематики.