Первый принтер должен был построен по схеме XY- Head Z-Bed. То есть экструдер у
нас двигался по осям X Y, a стол поднимался вверх и вниз. Главным недостатком
первого принтера, была недостаточная жесткость конструкции и сложность
настройки.
Вот что получилось в итоге.
Конкретно, реализация Mendel, была порочной ещё в том, что жесткости каркаса
больше, чем у Darwin добиться не удалось. Но еще больше выросла трудность сборки
и настройки. В этой схеме использовался один двигатель для подъема оси Z,
который был соединён ремнями со второй осью. Это привело к очень сложной
настройке.
Возможность смены сопла