Направляющие могут быть как круглые, так и в виде рельс. Рельсы теоретически
точнее и качественнее, но дороже и тяжелее. Плюс не все схемы принтеров можно
построить с их помощью. Например, Ultimaker имеет оригинальную схему, в которой
направляющие еще и являются осями для приводов других осей. То есть направляющие
для оси X – это ось вращения для Y и наоборот. Вся эта механика требует
обслуживания – удалять с движущихся частей и направляющих налипшую пыль/ грязь и
периодически смазывать.
Сейчас принтеры используют корпуса из фанеры или из металла, которые являются
несущими. Последнее время, мы наблюдаем варианты, когда используется
металлический каркас максимально жесткой конструкции, на которого навешиваются
декоративные панели. Это позволяет избежать вибраций и максимально точно
перемещать экструдер в нужную точку. Точность позиционирования - это один
главных из главных факторов качественной печати.
Вторая причина – с уменьшением диаметра сопла растет время печати. Тут
зависимость простая – меньше диаметр сопла – надо пройти больше слоёв и проходов
для того, чтобы стенки имели достаточную прочность.
Устройство 3D-принтеров на самом деле не очень сложное. Главные проблемы при
изготовлении принтеров – обеспечить точность сборки и дальнейшей точности
позиционирования по всем осям для экструдера, чтобы обеспечить качество печати.
По схемам кинематики мы прошлись чуть ранее. Здесь я просто перечислю основные
части принтеров.
Кинематика
В первую очередь это приводы по осям. Это реализовано с помощью шаговых
двигателей. С приводом через ремни или резьбовые шпильки.