Почему же это произошло? Чешский изобретатель Йозеф Прюша (Josef Prusa)
модифицировал эту схему и отошел от канонов RepRap. Он создал жесткую раму, на
которую уже устанавливается остальные детали. А по оси Z применил привод из двух
двигателей. Это максимально упростило настройку принтера.
Следующая схема называется Дельта. Массово стала продвигаться на рынок в 2013
году.
Заявлялась, как революционная схема, которая может заменить все остальные. Но
это оказалось далеко не так.
Конструкция 3D–принтеров
Корни этой схемы растут из фрезерных станков, где это очень часто применяется.
Там такая схема оправдана. Для упрощения конструкции привода нужно свести к
минимуму перемещение фрезерной головки. И поэтому в фрезерных станках обычно
двигается стол. Скорости обработки там небольшие и насколько быстро перемещается
стол - не критично. В 3D принтерах нет шпинделя и не нужно обрабатывать твердые
материалы. Зато на первое место выходит скорость печати. Вот тут и возникают
проблемы у этой схемы.