На сегодняшний день существует несколько вариантов кинематики перемещения
экструдера. Все они имеют свои плюсы и минусы.
Direct
Самой распространенной схемой является схема, которая использовалась на 3D
принтере Replicator еще 5-6 лет назад. В этой схеме два экструдера расположены
рядом. Плюсов особых эта схема не имеет.
Зато есть минусы.
Большой вес - второй экструдер с двигателем увеличивает массу всего узла
практически в два раза. Это отрицательно сказывается на скорости печати. Да и
качество страдает - момент инерции у такой схемы намного больше, чем у
одноэкструдерной модификации.
Конкретно, реализация Mendel, была порочной ещё в том, что жесткости каркаса
больше, чем у Darwin добиться не удалось. Но еще больше выросла трудность сборки
и настройки. В этой схеме использовался один двигатель для подъема оси Z,
который был соединён ремнями со второй осью. Это привело к очень сложной
настройке.