На сегодняшний день существует несколько вариантов кинематики перемещения
экструдера. Все они имеют свои плюсы и минусы.
Вот что получилось в итоге.
Так и оригинальный KIT от самого Прюши.
3D принтер Makerbot построенный на кинематике H-Bot