Есть ещё несколько экзотических схем кинематики 3D принтеров. Scara, например.
Но мы не будем их рассматривать в рамках этой книги, так как они не имеют
какого-либо значимого распространения. И является проектами отдельных
энтузиастов. Ни один из этих принтеров не выпускается промышленным способом в
каком-либо значимом количестве. Я думаю, если кто-то из читателей проявит
интерес, и захочет собрать подобное устройства, он найдет нужную информацию в
интернете.
Первым делом, хотел бы уточнить такой момент. В данной книге речь пойдет только
о 3D принтерах, работающих по технологии FDM(Fused deposition modeling) -
Моделирование методом послойного наплавления или FFF(Fused Filament
Fabrication).
Сейчас принтеры используют корпуса из фанеры или из металла, которые являются
несущими. Последнее время, мы наблюдаем варианты, когда используется
металлический каркас максимально жесткой конструкции, на которого навешиваются
декоративные панели. Это позволяет избежать вибраций и максимально точно
перемещать экструдер в нужную точку. Точность позиционирования - это один
главных из главных факторов качественной печати.
Bowden-экструдер отличается тем, что двигатель подача находится на корпусе
принтера. И пластик подается к хотэнду через трубку. Этим обеспечивается
минимальная масса движущихся узлов, что позволяет добиться больших скорости
печати и более точного позиционирования экструдера.
Это позволяет добиться высокого качества печати. Главный минус данной схемы
серьёзные проблемы, а то невозможность печати гибкими пластиками, такими как
Flex и Rubber. Максимально характеристики подобного экструдера раскрываются при
использовании пластика диаметром 2,85 мм. Хотя существует достаточно вариантов
использующих пластик диаметром 1,75 мм.
Такая схема экструдера применяется в принтерах Ultimaker. И практически во всех
принтерах, построенных по схеме Дельта.
Экструдер Ultimaker 2. Видно отсутствие мотора подачи пластика.